Кран-манипулатор: основни характеристики, видове

2024 Автор: Howard Calhoun | [email protected]. Последно модифициран: 2023-12-17 10:19

Най-добре е да започнете запознанството с такава техника с концепции. Товарачният кран е машина, предназначена за повдигане на различни видове товари. Състои се от кран-манипулаторна инсталация (CMU). Това устройство е инсталирано или постоянно, или на конкретно работещо устройство.

Общо описание на CMU

Под монтажа на кран-манипулатор се разбира подемно устройство, което включва работно оборудване на стрелата, товароподемни елементи, система за управление и опорна рамка. Тук също си струва да се отбележи, че кранът няма хидравлично тяло.

Хидравличните манипулатори се използват активно като механизъм за повдигане на товари. Най-често пример за работа на това устройство може да се види по време на работа на камиони за боклук, камиони за дървен материал, метални превозвачи и др. С други думи, за тези машини, чиято основна цел е претоварване на товари.

Ако разгледаме дизайна на крана-манипулатора, той може да бъде разделен на две части. Първият е по-дълъг, вторият е по-къс, но има телескопично устройство. Поради този дизайн доста често имапроблеми с транспортирането на такова оборудване, тъй като не се получава да го насочите далеч от движението. Поради тази причина те са разположени по такъв начин, че стрелата е насочена напред или назад от кабината на машината.

Z-образни модели

Естествено, има различни модели товарачни кранове, един от които е Z-структурата. Този тип се различава от обичайния по местоположението на втората част на стрелката, която е насложена върху първата част. По този начин носачът на товара също е отгоре. Това значително спестява заетото пространство, което означава, че става много по-удобно за транспортирането им. Но има и недостатъци, един от които е, че такова оборудване има доста малък момент на натоварване, което значително стеснява обхвата на неговото приложение.

Технически параметри на машината

Тези машини имат доста различни технически характеристики, които влияят не само на цената на самото устройство, но и, например, на услугите на товарачния кран. Тези параметри включват следното:

• максимално и минимално разстояние, на което стрелата се разширява или прибира;
• товароносимост, определена на максимално и минимално разстояние;
• има и стойността на товарния момент на стрелата, определена в същите две позиции;
• височина на повдигане и спускане на обекта;
• има и стойност за минималния радиус на завъртане на целия кран;
• качество и производителност на окачването.

Тези технически параметриприложи за цялата инсталация. Въпреки това, има някои конструктивни характеристики на самата стрела на CMU, които всеки оператор на кран вече трябва да знае.

1. Форма на напречно сечение. Тази форма най-често има четири, пет, шест или осем лица. Колкото по-голямо е числото, толкова по-силна се счита стрелката.
2. Много е важно да разберете системата за удължаване на телескопичната стрела. Може да бъде произволен или последователен.

Описание на класове и капацитети

Следните три характеристики се използват като разделение на класове на всички CMU:

• единична товароносимост или неговия товарен момент;
• тип стрела, използван на тази машина;
• тип поддръжка за инсталиране.

Следва по-подробна класификация за всеки параметър. Ако говорим за товароносимост, тогава има три вида:

• микроманипулаторни кранове - товароподемност до един тон;
• средни растения - от един до десет тона;
• всички платформи над 10 тона се считат за тежки.

Все пак тук си струва да се обърне внимание, че теглото на повдигнатия товар за такива устройства е субективна характеристика. Причината за това беше, че тук е невъзможно да се проследи зависимостта от заминаването на стрелката.

Зареждане на момент

Товарният момент за теглещ кран товарач или друг е характеристика, която епроизведението на товароподемността и обхвата на устройството. Този параметър се измерва в тонове на метър (tm). Въпреки че някои документи могат да показват стойността в килонютони на метър (kNm). Тук също е важно да се отбележи, че няма конкретна таблица, например с напълно установени стойности. Ето защо най-често за основа се вземат класификациите на най-големите компании в тази област. Например, при изчисляване на услугите на товарач кран, австрийската компания Palfinger разделя оборудването си на следните класове:

• леки типове CMU - до 3,9 tm;
• от 4 до 29, 9 tm са средни CMU;
• от 30 до 150 tm - тежък CMU.

Но, например, шведският Hiab следва напълно различно разпространение. Леки модели - до 10tm, от 10 до 22tm - среден, и всичко над 22tm - тежък клас.

От всичко това следва, че товароносимостта или товарният момент е една от най-важните технически характеристики, която в същото време няма единна изчислителна таблица. Всеки производител има своя собствена система за класификация.

Оборудване на стрелата

Друг важен елемент от цялата структура е стрелка. Според вида на окачването това устройство може да бъде от два вида - шарнирно, което се счита за твърдо, или кабелно, което е гъвкаво. Ако устройството на стрелата има кабелна конструкция, тогава кранистът хваща товара с кука, която се намира в края на стрелата. Ако изпълнението е твърдо, тогава тялото за улавяне на товара е прикрепено къмглава на стрелата с панта.

Заслужава си да подчертаете и външния компонент на стрелката. Тя може да бъде Z-образна или L-образна. Тези имена са дадени на устройствата поради външния им вид, когато са сгънати.

Ако говорим за дизайна на първия тип, тогава той се счита за европейски модел, тъй като тези производители най-често използват този метод. Този тип стрела му позволява да се сгъва на няколко колена, което ви позволява значително да спестите място и да поставите такива конструкции зад кабината на автомобила. При разгъване на този тип CMU се оказва напречно на рамката на автомобила.

L-образният тип се използва най-често от японски, южнокорейски и северноамерикански дизайнери. В такъв CMU стрелката има директен телескопичен вид. Като окачване на куката се използва въже.

Прилагане на автокранове

Автомобилен кран-манипулатор е камион, който е оборудван с CMU. Тази техника се използва най-широко в строителната индустрия. Използва се за транспортиране на различни строителни материали - бетонови изделия, палети с тухли и др. В допълнение, такова оборудване може да се използва като заместител на пълноценен кран, когато става въпрос за изграждане на нискоетажни сгради. Успешно се експлоатира и при ремонтни и строителни дейности от различен тип, при озеленяване или пътни работи.

Що се отнася до отзивите за тази техника, те са много различни и силно зависят от избрания модел. Например моделAmco Veba. Собствениците го характеризират като удобна машина с добра товароносимост. Сред предимствата е и фактът, че товарът не се люлее по време на транспортиране, а също така е възможно да се монтира допълнително оборудване. От минусите е липсата на лебедка, както и трудностите при спускането на товара до точно определено място, ако е по-високо от самата кола.