Вакуум повдигач: характеристики и принцип на работа

2024 Автор: Howard Calhoun | [email protected]. Последно модифициран: 2023-12-17 10:19

Вакуумните манипулационни системи са широко използвани в различни индустрии и строителство. С помощта на такива устройства надеждно и безопасно се извършват типични манипулации с различни материали в рамките на логистичните и производствени процеси. За бързо и често движение на голяма надморска височина се използва вакуумен повдигач, който може да има различни характеристики и дизайн.

Общ принцип на действие на асансьора

Уредът съдържа специални вакуумни вендузи в дизайна, благодарение на които се осигурява улавянето на целевия материал. След това задържаният обект се премества по даден контур на движение. Принципът на вакуумно захващане се осигурява от силата на специална помпа с генератор, която осигурява вакуумиране на вендузата. Грубо казано, под действието на пневматична компресия, плътно свързване на повърхността на вендуза ицелеви материал с определено натоварване, достатъчно за извършване на последващи манипулации без счупване. Някои модификации предвиждат наличието на кука в механичната система за захващане, която позволява и паралелно закачане на кутии, кофи, кутии и други предмети с точка на окачване.

Видове вакуумни захващачи

Тъй като условията за извършване на операции за захващане и преместване може да са различни, дизайнът на работните механизми също се различава. Говорим за основата на вакуумния захват, който е в пряк контакт с повърхността на обекта. Разграничават се следните разновидности:

• Единичният грайфер е най-простото решение с малки размери, идеално за боравене с кутии, кутии, плочи и др.
• Кръглата дръжка е специален механизъм за работа с груби материали. Например, такива глави се доставят с вакуумни повдигачи за метал, каменни плочи и дървени изделия, които са претърпели груба абразивна обработка.
• Double grip е система, която се използва при работа с обекти, които изискват задържане в няколко точки. По-специално, ако се планира преместване на кутии, които са залепени, свързани или несигурно свързани по друг начин по тегло.
• Мултифункционалният захват е най-сложният дизайн на механизма за задържане, който предполага едновременната работа на четири или повече фиксиращи глави. Това е най-добрият вакуум повдигач за стъкло и други крехки материали, които са представени в големи размерипанели. В този случай е необходимо задържане на няколко точки на натоварване, което елиминира риска от счупване и повреда на продуктите под собственото им тегло.

Кранови механизми в подемната система

Улавянето на целта е само половината от битката. Освен това е необходимо директното му движение, за което отговаря кран-манипулаторът. Конструкцията му обикновено е изработена от стоманени или алуминиеви (анодизирани сплави) греди и профили, които са предназначени за специфични приложения. Основата на крана е носеща или окачваща основа. В първия случай това е подова вертикална колона, която е надеждно фиксирана и, ако е необходимо, застрахована с подсилващи елементи. В случай на шарнирна система се изпълнява дизайна на манипулатор за релсов таван. Вакуумният повдигач се движи по предварително определени маршрути в рамките на работната зона върху твърди опори за окачване, например под формата на верижен телфер. Силата за движение на такава транспортна количка създава захранване със собствено енергийно захранване.

Устройство за комуникационен маркуч

Генератор, кран и вакуумни захващачи са свързани помежду си чрез повдигащ елемент. Той директно свързва мобилните подемници и вендузи. Повдигащият елемент действа както като носеща част, така и като пълноценен функционален орган, който осигурява мощност и координира движението на работния механизъм. Във вакуумния повдигач на маркуча той е представен под формата на пружинен балансьор с дълги дръжки, които осигуряват директнопосока на захващане. Повърхностите на повдигащото рамо са допълнително защитени с капаци, които предотвратяват механични, термични и химически повреди на критичната комуникационна верига.

Работа на системата за управление

Процесите на заснемане и движение в комплекса се управляват от оператора чрез специална конзола. Най-простите бутонни модули ви позволяват да извършвате основните операции на пневматичната система и оборудването на крана, а в по-усъвършенстваните версии механизмите поддържат и спомагателни функции:

• Пневматично спестяване на въздух.
• Обърни.
• Дълго задържане на място.
• Настройте скоростта на движение.

Автоматичният вакуум повдигач може да работи по зададен алгоритъм в режим на циклично повторение на операциите без пряко участие на оператора. В допълнение, най-новите системи използват безжичния принцип на комуникация, който елиминира необходимостта от полагане на токопроводящи пръти към контролния панел.

Акценти на хардуера

Сред основните технически и експлоатационни параметри на това оборудване са следните:

• Капацитет - от 35 до 350 кг.
• Ъгъл на завъртане - от 90° до 180°.
• Работно напрежение на задвижването - обикновено се използва 220V еднофазна мрежа.
• Височина на повдигане - Обикновено се ограничава от нивото на горната част на крана и може да достигне 2,5-3,5 m в зависимост от модела.
• Скоростта на движение на вакуумния повдигач - максималната средна стойност е 45-60 m/min., но в съвременните модели, както вече беше отбелязано, се поддържа възможността за регулиране на този параметър.

Характеристики на повдигане на батерията

По-рядко разпространена версия на вакуумната система за захващане и преместване, включваща пълна автономия по време на работния процес. Наличието на акумулаторни батерии в дизайна елиминира необходимостта от свързване на 12 V електрически кабели, което също определя спецификата на приложението на оборудването. Такива модели се използват като мобилни мотокари в строителната индустрия за преместване на различни материали с плоски повърхности. Например, вакуумен повдигач на панели за облицовка може да се използва както ръчно, така и механизирано. При условия на пълна автономност конструкция с уловени строителни материали се носи от двама работници, а при условия на механизация същата задача изпълнява специално оборудване със задвижване. Разликата е само в нивата на захранване от батерията - в сложен режим или частично (доставя се само улавящото устройство).

Заключение

Вакуумното повдигащо оборудване е пример за комбинация от технология, функционалност и икономичност. До голяма степен комбинацията от такива противоречиви свойства стана възможна благодарение на принципа на действие на пневматичния механизъм за захващане, който изразходва минимум енергия, но в същото време ефективно изпълнява своята задача. В същото време редица техническиструктурни трудности при организиране на работата на вакуумен повдигач като стационарно оборудване в производството. За постигане на високи показатели за ефективност е необходимо да се създаде подходяща инфраструктура със задвижване, структурна база за манипулатори и спомагателни блокове за управление. Тези недостатъци обаче стават нещо от миналото като технологично развитие и обща оптимизация на вакуумно-пневматичните механизми.